Conas an sorcóir servo a thabhairt ar ais go dtí a seasamh bunaidh?

1, An bunphrionsabal maidir le filleadh ar an mbunús
Tá an sorcóir servo tiomáinte ag mótair servo agus athraíonn sé tairiscint rothlach go tairiscint líneach trí mheicníochtaí tarchurtha mar scriúnna liathróid nó criosanna sioncrónacha. Mar gheall ar aiseolas ard-chruinneas an chórais servo é féin (ag baint úsáide as ionchódóirí de ghnáth), go teoiriciúil is féidir é a shuíomh in aon suíomh. Ach d'fhonn deireadh a chur le hearráidí carnacha, cúiteamh a dhéanamh ar imréitigh mheicniúla, agus aghaidh a thabhairt ar shaincheisteanna amhail caillteanas suímh tar éis briseadh cumhachta, ní mór pointe tagartha iomlán a bhunú tríd an oibríocht "filleadh ar an tionscnamh".
Is é an croí a bhaineann le filleadh ar an mbunús ná comhartha fisiceach nó leictreach a bhrath (cosúil le lasc tionscnaimh, seasamh nialasach rialóir grating, braiteoir teorainn, etc.), in éineacht le algartam inmheánach an rialaitheora servo, chun pointe náid meicniúil uathúil a chinneadh, agus é a úsáid mar chomhordanáid tagartha do gach ordú tairiscint ina dhiaidh sin.

2, bealaí coitianta chun filleadh ar an mbunús
De réir na gcineálacha éagsúla braiteoirí agus straitéisí rialaithe a úsáidtear, tá na bealaí seo a leanas go príomha le haghaidh sorcóirí servo filleadh ar an mbunús:
1. Teorainn mheicniúil + modh lasc tionscnaimh (is minice a úsáidtear)
Suiteáil lasc cóngarachta tionscnaimh (cosúil le lasc fhótaileictreach, lasc maighnéadach, etc.) ag foirceann amháin den stróc sorcóir leictreach.
Bogann an rialtóir ar dtús i dtreo an treo tionscnaimh ag luas níos ísle;
Nuair a aimsítear an comhartha lasc tionscnaimh chun tús a chur leis, taifead suíomh an ionchódóra ag an am seo;
Lean ar aghaidh ag bogadh go pointe scaoileadh an lasc (nó siúil fritháireamh eile), agus ar deireadh socraigh an seasamh sin mar an tionscnamh meicniúil.
Tá costas íseal agus iontaofacht ard ag an modh seo, agus tá sé oiriúnach don chuid is mó de chásanna tionsclaíocha.
2. Z-Filleann comhartha céime go dtí an tionscnamh (i gcásanna ardchruinneas)
Bain úsáid as an comhartha Z-chéim (bíog amháin in aghaidh na réabhlóide) den ionchódóir servo mótair;
Ag baint úsáide as lasc tionscnaimh suite garbh, faigh an t-achar thart ar dtús;
Faigh an chéad chomhartha Z-chéim eile mar bhunús beacht.
Tá cruinneas ± 1 pulse ag an modh seo agus úsáidtear é go coitianta i dtrealamh suite cruinneas.
3. Filleann an t-ionchódóir luach absalóideach go díreach chuig an tionscnamh
Má tá an córas servo feistithe le ionchódóir luach absalóideach il cas, is féidir cuimhneamh fós ar an staid reatha tar éis cliseadh cumhachta;
Tar éis an chumhacht a chur ar aghaidh, ní gá filleadh go fisiciúil ar an mbunús, agus is féidir leis an rialtóir an suíomh iomlán a léamh go díreach;
Ach tar éis an chéad úsáid a bhaint as nó a athsholáthar ar an struchtúr meicniúil, tá sé riachtanach fós an tionscnamh a shocrú de láimh uair amháin.
Sábhálann an modh seo am agus tá sé oiriúnach do chásanna nuair nach féidir cur isteach ar tháirgeacht nó stad tosaithe go minic.
4. Teorainn bhog + tionscnamh fíorúil (ní mholtar úsáid ar leithligh)
Gan aon athrú tionscnaimh fhisiciúil, ag brath go hiomlán ar bhogearraí chun 'pointe nialais fíorúil' a shocrú;
Tá ardrioscaí ag baint le brath ar chumhacht tosaigh cruinn ar an suíomh;
De ghnáth úsáidtear é mar uirlis chúnta i gcomhar le modhanna eile.

3, An próiseas oibríochta chun filleadh ar an mbunús (ag glacadh le tiománaí servo PLC + mar shampla)
1. Ullmhú crua-earraí
Deimhnigh go bhfuil an lasc tionscnaimh sreangaithe i gceart (de ghnáth ceangailte le hionchur BAILE nó DI den tiomántán servo);
Seiceáil nach bhfuil aon chonstaicí laistigh de raon stróc an sorcóra leictreach;
Cinntigh go bhfuil ciorcaid sábhála ar nós stad agus teorainn éigeandála ag feidhmiú i gceart.
2. Socruithe paraiméadar
Socraigh an modh filleadh ar an mbunús sa tiomántán servo nó PLC (cosúil le "cineál Madraí", "Cineál céim Z-", etc.);
Socraigh an luas filleadh ar an mbunús (-cur chuige ardluais, íseal-cuardach beachtas luas);
Socraigh an fritháireamh tionscnaimh chun an suíomh meicniúil nialasach iarbhír a mhionchoigeartú.
3. Gníomhachtaigh an t-ordú um fhilleadh ar an mbunús
Spreag an t-ordú "filleadh ar an mbunús" trí chnaipí nó cláir HMI;
Gluaiseann an sorcóir leictreach ar dtús i dtreo an treo tionscnaimh ag ardluais;
Tar éis an comhartha lasc tionscnaimh a bhrath, mhoilligh agus lean ar aghaidh ag rith go dtí go scaoiltear an lasc nó go bhfaighfear an comhartha Z-chéim;
Socraíonn an rialtóir an suíomh reatha mar bhunús an chórais chomhordanáidí (m.sh. X=0);
Fill ar an mbunús críochnaithe, téann an córas isteach sa staid réidh.

4, Fadhbanna agus réitigh choitianta
Cúiseanna agus réitigh fhéideartha le haghaidh feiniméan na faidhbe
Theip ar filleadh ar an mbunús. Déantar damáiste don lasc tionscnaimh nó tá an sreangú scaoilte. Seiceáil an soláthar cumhachta braiteoir agus comhartha
Méadaíonn an t-am scagtha an t-am scagtha de bharr moill freagartha an lasc sruthaithe ag an suíomh tionscnaimh nó an tonnchrith meicniúil a choigeartú ar ais go dtí an luas tionscnaimh
Torthaí neamhréireacha ó thuairisceáin iolracha ar an mbunús, imréiteach meicniúil mór nó scriú caite, cothabháil na meicníochta tarchurtha, agus suiteáil feiste réamhtheannaithe más gá
Aláram teorann truicear, seiceáil earráide treo ar ais go dtí an tionscnamh, socruithe paraiméadar treo na tairiscinte
Ní féidir locht ionchódóra comhartha céime Z- nó cur isteach a aithint chun foinse trasnaíochta a chosaint, cuir cábla ionchódóra nua

5, Réamhchúraimí
Sábháilteacht ar dtús: Le linn an phróisis filleadh ar an mbunús, cinntigh nach bhfuil aon daoine nó rudaí ag cur isteach ar an limistéar oibre. Moltar an chéad dífhabhtaithe a dhéanamh ar luas íseal.
Deimhniú treorach: Is gá a dhearbhú an bhfuil treo gluaiseachta an tsorcóra leictreach ag filleadh ar an mbunús ceart chun an suíomh teorann a sheachaint.
Cothabháil rialta: Tá an lasc tionscnaimh so-ghabhálach do stains ola agus deannaigh, agus éilíonn sé glanadh agus calabrú rialta.
Láimhseáil cumhachta: Mura n-úsáideann an córas ionchódóir luach absalóideach, caithfidh sé filleadh ar an mbunús tar éis gach briseadh cumhachta agus atosú.
Fritháireamh tionscnaimh a thaifeadadh: Tar éis dífhabhtú an fheiste a bheith críochnaithe, ba cheart na paraiméadair fhritháireamh tionscnaimh a thaifeadadh agus tacaíocht a thabhairt dóibh le haghaidh cothabhála níos déanaí.

Go hachomair, ní hamháin gur oibríocht theicniúil é filleadh ar thionscnamh na sorcóirí servo, ach freisin an bonn chun oibriú cobhsaí fadtéarmach na gcóras uathoibrithe a chinntiú. Is féidir leis an modh filleadh ar an tionscnamh cuí a roghnú, paraiméadair a shocrú go réasúnta, agus nósanna imeachta oibriúcháin a chaighdeánú feabhas mór a chur ar chruinneas suite agus ar éifeachtúlacht oibriúcháin an trealaimh. Le forbairt Tionscal 4.0, tacaíonn córais servo níos cliste le feidhmeanna amhail diagnóis uathoibríoch agus féinfhoghlaim tionscnaimh, ach is scil bhunúsach d'innealtóirí fós é tuiscint a fháil ar a mbunphrionsabail. Ní féidir ach le solidifying an dúshraith amháin a láimhseáil iarratais casta gan stró.